La ricerca nell’ambito della Physical Embodied Intelligence si concentra sullo sviluppo di sistemi robotici in cui l’intelligenza emerge dall’integrazione tra corpo fisico, capacità decisionali e interazione con l’ambiente. L’obiettivo principale consiste nella progettazione di robot autonomi e adattivi, in grado di operare in scenari complessi bilanciando autonomia e supervisione umana. L’approccio metodologico integra modelli teorici formali con validazione sperimentale in contesti dinamici reali, con particolare attenzione alla robustezza, alla sicurezza e all’efficienza energetica. L’integrazione di strutture bioispirate, modelli decisionali avanzati e materiali sostenibili consente di affrontare problematiche quali il coordinamento multi-agente, la gestione dell’incertezza e l’interazione uomo-robot.