La ricerca nel campo della Physical Embodied Intelligence si è concentrata sullo sviluppo di sistemi robotici in grado di integrare in maniera coerente intelligenza, corpo fisico e percezione ambientale. L’obiettivo primario è stato quello di affrontare alcune tra le principali sfide della robotica contemporanea, con particolare attenzione al bilanciamento tra autonomia del sistema e supervisione umana, nonché alla capacità di adattamento sia alle condizioni dell’ambiente operativo sia ai requisiti prestazionali dei moduli di intelligenza artificiale.

L’approccio metodologico adottato integra elementi teorici e formali con attività sperimentali condotte in contesti reali e dinamici, con la finalità di progettare robot capaci di apprendere e operare in modo autonomo all’interno di scenari complessi. In tale prospettiva, la sinergia tra strutture fisiche bio-ispirate, modelli decisionali avanzati e l’impiego di materiali sostenibili ha consentito di affrontare problematiche quali il coordinamento multi-robot, la gestione dell’incertezza nell’interazione uomo-robot e l’ottimizzazione dell’efficienza energetica, assicurando simultaneamente livelli adeguati di sicurezza e affidabilità operativa.