La ricerca su Physical Embodied Intelligence si è focalizzata sullo sviluppo di sistemi robotici capaci di integrare intelligenza, corpo e percezione dell’ambiente in modo coerente. L’obiettivo principale è stato affrontare alcune delle sfide più rilevanti della robotica moderna, in particolare il bilanciamento tra autonomia del sistema e supervisione umana, insieme alla capacità di adattarsi sia alle condizioni ambientali sia alle prestazioni attese dei moduli di intelligenza artificiale.

L’approccio adottato combina aspetti teorici e formali con la sperimentazione in contesti reali e dinamici, con l’obiettivo di realizzare robot in grado di apprendere e agire autonomamente in scenari complessi. In questa direzione, l’integrazione tra strutture fisiche ispirate ai sistemi biologici, modelli decisionali avanzati e materiali sostenibili ha permesso di affrontare problemi come il coordinamento multi-robot, la gestione dell’incertezza nell’interazione uomo-robot e l’efficienza energetica, garantendo al contempo sicurezza e affidabilità operativa.